Відгук про Opel Zafira Мінівен 2010 року

Всем здравствуйте!Начну с самого начала, так сказать. Летом 2021 в Великом Новгороде я поменял тормозные колодки и тормозные диски на передних колёсах. После этого несколько дней у меня при +25 на улице и сухом асфальте при торможении срабатывала АБС ( а может и ЕСП ) о чём сигнализировала лампочка "машинка на скользкой дороге" и при этом был слышен характерный звук срабатывания АБС. Несколько раз у меня АБС и ЕСП вообще отключались-лампы "Машинка на скользкой дороге" и "ЕСП" светились постоянно. После перезапуска двигателя и проезда пары десятков метров они тухли. Я погуглил, сказали что это нормально , это притираются колодки и диски. И вправду через несколько дней всё прошло. В декабре 2021, прямо за день до отъезда в отпуск на Новый Год из Североморска в Новгород, машина дёрнулась на ходу-впервые за 12 лет эксплуатации. Мне это не понравилось. Съездили в отпуск, всё хорошо, дёрганий за 3500 км небыло, потом в январе 2022 машина начала дёргаться на ходу, редко, но явно. Ощущалось это не как перебой в работе двигателя, а как будто бы я сам кратковременно нажимал педаль тормоза. Примерно в это же время у меня начали скрипеть тормозные колодки в левом переднем колесе при прямолинейном движении без торможения. То есть я еду, а они скрипят на всю улицу. Меня уже по этому скрипу стали узнавать что это я приехал или уехал. Явного подклинивания небыло-диск не горячий, если отпустить тормоз на малейшем склоне машина начинает катиться, если при движении чуть нажать тормоз скрип тут же пропадает. В это же время у меня при движении стал регулярно раздаваться звук срабатывающей АБС-такое характерное то ли шипение, то ли хрюканье. Не знаю каким словом описать но, думаю, все понимают о чём я говорю. При этом педаль тормоза я не нажимал и машина не тормозила, просто был слышен этот звук. Иногда звук раздавался в момент дёрганья, но не всегда. Иногда дёргалась машина при проезде кочек, иногда на ровной дороге, иногда при разгоне, иногда при устоявшемся движении. При торможении двигателем никогда не дёргалась, но звук бывал. В это же время после начала дёрганья у меня стали регулярно отключаться АБС и ЕСП-лампочки горели постоянно и по факту системы не работали-на скользких участках машина буксовала одним колесом и при резком торможении колёса блокировались. В занос не входил, рисковать не стал. ))) Лампочки загорались в основном после очень плавного торможения в момент парковки-заезжаю на парковочное место, плавно притормаживаю, отпускаю педаль тормоза и бац, лампочки загорелись. После перезапуска двигателя и проезда некоторого расстояния они тухли. Но бывало и на ходу они загорались. Да, в момент дёрганья лампочка "машинка на скользкой дороге" не промаргивает как это бывает если срабатывает антипробуксовка или ЕСП. Два раза ездил на сервис считывать ошибки через диагностический разъём, второй раз ошибки считывали при горящих лампочках АБС и ЕСП, в обоих случаях никаких ошибок не обнаружено. А потом я заметил что когда лампочки горят, то машина не дёргается и вроде как колодки не скрипят. В прошлую субботу поехали из Североморска в Мурманск, это 20 км, машина несколько раз дёрнулась и скрипели мы как полицейская сирена, все нервы скрип вымотал. Приехали, пока жена по делам ходила я вытаскиванием предохранителя отключил АБС и ЕСП. Там два предохранителя на эти системы, надо вытащить номер 2, если вытащить оба или только номер 1 то вместе с отключением АБС и ЕСП пропадает индикация параметров в БК. Поехали обратно, АБС и ЕСП отключены-горят соответствующие лампочки и о чудо-мы не скрипим!!! Итог-проездил неделю без предохранителя, за это время машина ни разу не дёрнулась, тормозные колодки не скрипят, звука срабатывающей на ходу АБС когда никто не тормозит нет! Прошу совета-что у меня сломалось и что мне с этим делать?